在20世纪40年代，旋转门增加了转速控制，使门的转速按要求得到控制。随着工业化、自动化的发展，各种自动门化旋转门、具备读卡识别性能的旋转门、具有各种保护传感器的自动门以及许多特殊用途的旋转门都加入了最初手动四翼门系列之中，使其不断发展，才有了自动旋转门。